A denominação Ingá, segundo alguns historiadores, originou-se do tupi-guarani, e significa cheio d’água. Sua formação administrativa começa com a criação do distrito denominado Vila do Imperador, pela lei provincial nº 2 e depois, é elevada a vila com mesmo nome pela lei provincial nº 6 de 3 de novembro de 1840. Pela lei provincial nº 3, de23 de maio de 1846, a Vila do Imperador passou a denominar-se Ingá. No ano de 1900, o município foi extinto e restaurado em 1904, por meio da lei nº 225 de 19 de novembro.
A comarca de Ingá foi criada em 10 de abril de 1940.
Muito embora nas escolas do Município aprende-se que a denominação “Ingá” dada a cidade foi em virtude de existirem às margens do rio que viria a ter o mesmo nome, frondosas Ingazeiras que serviam de abrigo e descanso para os famosos TROPEIROS da Borborema e seus animais que ali faziam parada.
O município de Ingá é conhecido por suas itacoatiaras, inscrições rupestres feitas em pedras, provavelmente, pelos indígenas, muito antes dos europeus chegarem ao continente americano. Não se conseguiu ainda decifrar o significado de tais inscrições.
Em Ingá, se encontra aproximadamente a 95,6 km de João Pessoa, são famosas as pedras que relembram a pré-história.
Limita-se com os municípios de Mogeiro, Itatuba, Fagundes, Riachão do Bacamarte, Serra Redonda, Juarez Távora e Campina Grande.
O município está incluído na área geográfica de abrangência dosemiárido brasileiro, definida pelo Ministério da Integração Nacionalem 2005.7 Esta delimitação tem como critérios o índice pluviométrico, o índice de aridez e o risco de seca.